Как правильно выбрать новую версию ядра и загрузиться в нее в Ubuntu для Raspberry Pi?

Я знаю, что в Ubuntu обычный способ выбора версии ядра для загрузки может быть выполнен через grub. Как мне это сделать в Ubuntu для Raspberry pi? Я предполагаю, что он использует uboot, следует ли мне как-то его настроить?

Я обнаружил, что мне нужно протестировать больше версий ядра, чтобы найти ошибку, влияющую на систему, поэтому быстрый способ был бы полезен. Спасибо.