Как разрешить пользователям без прав администратора управлять принтерами?

ПК с Ubuntu (21.10) используется совместно несколькими пользователями, большинство из которых не админы. Им не разрешается устанавливать / удалять / обновлять программное обеспечение или напрямую изменять системные файлы, тем не менее, все они должны иметь возможность делать что угодно с принтерами (управлять очередями печати, удалять принтеры, добавлять новые принтеры и т. Д.), Т.е. пользоваться полными правами администратора при печати. раздел окна настроек. Как этого можно достичь?