Настройка обратного SSH-туннеля для доступа к удаленному компьютеру ubuntu из Windows

Мой рабочий стол - это Ubuntu, и я пытаюсь получить к нему доступ из дома через ноутбук с Windows. Что-то вроде TeamViewer не работает, поскольку такие варианты удаленного доступа блокируются брандмауэром. Моя организация использует программное обеспечение Zscaler VPN для удаленного доступа, но, к сожалению, это несовместимо с Linux. И я знаю, что обратный туннель должен быть возможен, давая кому-то доступ в прошлом.

Но как это сделать, если с одной стороны стоит компьютер с Windows? В большинстве онлайн-руководств предполагается, что обе стороны используют Linux. Простой доступ к командной строке, например, через PuTTY, уже был бы полезен, но предпочтительнее использовать какой-либо удаленный рабочий стол.