В моем Ubuntu 20.04 используется только одноядерный

Сейчас я использую Ubuntu 20.04, но когда я использую некоторые приложения с графическим интерфейсом (rviz, VSCode, Firefox) и проигрываю файлы (запись данных ROS), это становится очень медленным.

Когда я проверяю с помощью команды lscpu, она показывает, как показано ниже.

ЦП: 1

Список оперативных ЦП: 0

Потоков на ядро: 1

Ядро на сокет: 1

Сокет (и) ): 1

...

Название модели: Intel (R) Core (TM) i7-10850H CPU @ 2,70 ГГц

...

Я использую мобильную рабочую станцию ​​HP ZBook Create 15 G7 ( Intel Core i7-10850H 6-ядерный 12-поточный), поэтому название модели правильное, но количество ядер процессора и потоков совершенно разные.

Я также проверил с помощью системного монитора, и он показывает только один единственный поток.

Кто-нибудь знает, как решить эту проблему?

Заранее спасибо.