Ubuntu 21.10 на Raspberry Pi 4B случайным образом зависает, иногда помогает отключение периферийных устройств

. Время от времени мои Raspberry Pi 4B, работающие под управлением Ubuntu 21.10, зависают без видимой причины. Я ненавижу тянуть силу.

Иногда, если я удаляю USB-ключ для мыши/клавиатуры, он размораживается. У меня есть 4 Pi, каждый из которых имеет 8 ГБ оперативной памяти и карту Micro SD на 128 ГБ. Существуют ли файлы журналов, которые могут дать мне представление о том, что произошло?