Ubuntu случайным образом зависает [20.04]

При обычном использовании моего компьютера X будет случайным образом зависать: обновления экрана не выполняются и ввод не работает, но звук по-прежнему воспроизводится нормально, если он воспроизводился во время зависания. . Это происходит невероятно часто, и единственное решение, которое я нашел, — это перезагрузка SysRQ или физическое нажатие кнопки питания для выключения. Я запускаю 20.04.3 со всем полностью обновленным (apt upgrade ничего не делает).

Статистика системы:

• Графика: NVidia GTX 1650
• Процессор: Intel i7-10750H
• ОЗУ: 32 ГБ

$ inxi -G
Graphics:
  Device-1: NVIDIA driver: nouveau v: kernel 
  Display: x11 server: X.Org 1.20.11 driver: nouveau 
  resolution: 1920x1080~120Hz 
  OpenGL: renderer: NV167 v: 4.3 Mesa 21.0.3