Добавление текста, записанного в переменной, ниже текущей строки с помощью sed

Я могу добавить текст ниже текущей строки, используя редактор sed:

$ foo=bar
$ echo "some text"|sed "a\bar"
some text
bar

Но когда я пытаюсь добавить текст из переменная ниже текущей строки, используя sed, я не могу это сделать:

$ foo=bar
$ echo "some text"|sed "a\$foo"
some text
$foo