Как запустить процесс/двоичный файл при запуске/перезагрузке системы в Ubuntu 20.04 LTS?

У меня есть Ubuntu Server 20.04 LTS, и двоичный файл для запуска процесса внутри папки /home/dir1/dir2, который называется двоичным.

1. Я полагаю, что для этого может быть несколько способов, но, если бы я мог знать, пожалуйста, где и как (являются)лучшим способом(s)настроить этот двоичный файл/ процесса, чтобы он мог запускаться автоматически при каждом перезапуске системы?

2. Есть ли способ обеспечить постоянную работу этого процесса/двоичного файла? Это означает, что система продолжает проверять/отслеживать этот процесс, и если он будет убит или остановлен вручную, или из-за ошибки пользователя или системы и т. д., он автоматически перезапустится/повторно запустится?

Мы будем очень признательны за любые предложения с примерами конфигурации.

Ура