Как сканировать и печатать с терминала

Я хочу отсканировать файл с терминала. Какая команда для этого? Я также хочу напечатать тот же файл на другом принтере, создав копир. Я хочу объединить его в сценарий оболочки. Я знаю, как создать скрипт, но мне нужны команды.

Изменить 1: сканер - usb, а принтер - LAN и настройка с помощью CUPS.

Редактировать 2: Я хочу сценарий для сканирования и печати документа.