Включить NOPASSWD без ручного взаимодействия

Мне нужно включить NOPASSWD для одного пользователя через более 60 хостов. Я только включил его вручную, используя visudo. Есть ли способ создать сценарий? Я могу легко войти во все хосты с правами root, но я не уверен, есть ли команда, которую я могу запустить, чтобы автоматически добавить кого-то в файл sudoers с флагом NOPASSWD