Существует пакет qt5-doc, но он находится в отдельном репозитории.
Чтобы установить его, выполните:
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-sdk-team/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-doc
Затем вы должны объявить его в Qt Assistant :
Edit => Preferences => Documentation => Add
, а затем выберите файл
/usr/share/qt5/doc/qch/qtdoc.qch
Да, интеграция Qt5 в Ubuntu кажется наполовину испеченной.
Лучшее,