Создание ярлыков на рабочем столе для приложений

С 13.04 вам не нужно будет использовать какие-либо внешние скрипты, а mtpfs сам по себе не работает с современными устройствами Android, такими как Nexus 4.

Предполагая, что вы используете рабочий стол Unity по умолчанию, Nautilus, тогда достаточно просто подключить ваше устройство, и оно должно появиться в Nautilus, и вы можете просматривать его и копировать файлы на устройство.

Если вы хотите получить полный доступ к файлам, что обычные приложения могут напрямую открывать файлы на устройстве, вам нужна более новая версия gvfs, как описано здесь