не может внедрить прошивку из команды

Простите мое незнание утилиты командной строки, поскольку я новичок в Ubuntu

На самом деле мне нужно установить инструмент, уже разработанный для приложения WiFi, который дает вывод полученных пакетов.

] В этом процессе я модифицировал ядро ​​по мере необходимости, а NEXT STEP - установить свою настроенную прошивку.

# step 1
# backup original firmware, good for reference
sudo cp /lib/firmware/iwlwifi-5000-2.ucode /lib/firmware/iwlwifi-5000-2.ucode.orig
sudo mv /lib/firmware/iwlwifi-5000-5.ucode /lib/firmware/iwlwifi-5000-5.ucode.orig

# step 2
# copy ours in separately, keeping name for reference
sudo cp iwlwifi-5000-2.ucode.sigcomm2010 /lib/firmware/

# install ours
sudo cp iwlwifi-5000-2.ucode.sigcomm2010 /lib/firmware/iwlwifi-5000-2.ucode

Но на шаге 2 все, что я получаю, это «Нет такого файла или каталога», может ли кто-нибудь объяснить, что мне нужно делать на этом шаге?

Насколько я на первом этапе я сделал копию оригинальной прошивки, изменив ее имя, а затем я пытаюсь заменить собственный код вместо оригинального, но я не могу .. !!