Формат образца, используемый в интерфейсе между приложениями и PulseAudio, не всегда напрямую связан с форматом образца, который использует PulseAudio для доступа к аппаратным устройствам.
S24_3LE не является одним из поддерживаемых форматов PulseAudio (как показано на выходе aplay). Чтобы позволить приложениям с такими необычными форматами работать с PulseAudio, добавьте плагин, который делает автоматическое преобразование формата, если это необходимо для устройства PCM по умолчанию в вашем .asoundrc:
pcm.!default {
type linear
slave.pcm pulse
}