Как я могу автоматически копировать содержимое диска usb (flash) в другой каталог?

Я хочу запрограммировать свой Ubuntu таким образом, чтобы он автоматически копировал содержимое флэш-накопителя USB в определенную папку в моем домашнем каталоге.

Я хотел бы, чтобы это выполнялось автоматически, когда подключен какой-либо флеш-накопитель (а не только конкретные).