Быстрый ответ на удаление всех неиспользуемых ядер и заголовков (за исключением текущего запущенного ядра) был указан @Lekensteyn в его ответе на вопрос. Как освободить больше места в / boot ?:
[ f1]Это должно освободить достаточно места для обновления.
используйте sudo apt-get install -f или sudo apt-get -f install. Оба очень похожи. И не забывайте использовать sudo, поскольку apt-get требует привилегий root.