cd /usr/local
доставит вас там
Вам нужны привилегии root для редактирования файлов там, и в этом случае вы можете вызвать sudo, будьте очень осторожны в отношении использования файлов, однако в каталоге / usr и в корневом каталоге / вообще.
BTW не бойтесь командной строки! Полезное введение в CLI доступно здесь.