Какова связь между звуковой архитектурой ALSA и PulseAudio?

Ну, это меня смущает давно. Насколько я знаю, ALSA - это пакет драйверов звуковых карт, а PulseAudio - это аудиоприложение, которое управляет звуковыми данными, такими как микширование или эквалайзер.

Но почему есть панель управления PCM в панель alsamixer. Это действительно изменяет громкость, контролируя чип на звуковой карте? Если нет, то почему это не PulseAudio'a?

Какова связь между звуковой архитектурой ALSA и PulseAudio?