Upstart vs Systemd Performance

Кто-нибудь измерил разницу в производительности между этими двумя системами на Ubuntu?

Systemd подходит, и у него есть свои достоинства, но я боюсь, что Upstart будет сложно обыграть Ubuntu, поскольку у него были годы настройка. Обратите внимание, что это только производительность (*) ubuntu, о которой я прошу.