В старые времена вы могли бы просто запустить X, а X запустили бы пустой экран. Тогда вы можете установить DISPLAY=:0 и запустить что-то там. Возможно, это все еще работает?
Посмотрите на стандартный параметр командной строки -geometry стандартного X, чтобы отрегулировать расположение окна, так как у вас не будет оконного менеджера, чтобы помогите вам с этим.
Чтобы запустить что-то как не-root, вам нужно будет изучить xauth, чтобы настроить авторизацию X для пользователя без полномочий root.