Как управлять графическими программами с терминала?

Я пытаюсь контролировать программу Inkscape из терминала; например, я хочу открыть меню «Файл», меню «Редактировать» или «Расширения» в Inkscape с терминала без необходимости щелчка по меню из самой программы.

Я много искал, но я не мог " t найти ответ для моей проблемы. Как управлять графическими программами с терминала?