Сценарии инициализации службы: выскочка?

Где я могу прочитать краткую информацию о выскочке в ubuntu? Я нашел «Upstart Intro, Cookbook и Best Practices», но он слишком велик.

Как я могу добавить свою собственную службу? В чем разница между /etc/init и /etc/init.d в Ubuntu? Будет ли Ubuntu двигаться в systemd в будущем? Неужели команда service устарела? Почему некоторые файлы в /etc/init.d содержат следующие строки:

# Don't run if we are running upstart
if init_is_upstart; then
    exit 1
fi

Кажется, что Ubuntu имеет две разные системы инициализации. Я прав?