Как подключить Wi-Fi без ввода пароля суперпользователя?

Самый простой и самый простой способ - добавить репозиторий

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test

и использовать диспетчер обновлений, это программное обеспечение упрощает весь процесс обновления пакетов!