Почему этот текст красный, когда я проверяю, подключено ли USB-устройство?

Я не знаю каких-либо команд или программ, которые полностью выполняют то, что вы хотите.

Но wicd показывает вам в процентах, насколько сильно ваше соединение, и должен предоставить вам список подключений, начиная от самых сильных к самому слабому сигналу. Поэтому я знаю, что это не снижает слабые соединения, но вам нужно только проверить верхнюю часть списка. Проверьте снимок экрана меню.

http://wicd.sourceforge.net/screenshot.php

При установке wicd он заменит networkmanager. Он находится в репозиториях ubuntu, поэтому вы можете сразу установить его с помощью

sudo apt-get install wicd