Не запускайте установку как пользователь «оракул». Используйте sudo у текущего пользователя рабочего стола или используйте root (без sudo).
Чем в вашем случае
oracle@sergio:/u01/app/oraInventory$ sudo sh orainstRoot.sh
должен быть запущен от пользователя sergio:
sergio@sergio:/u01/app/oraInventory$ sudo sh ./orainstRoot.sh