Для Aurora просто вставьте это в терминал,
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-mozilla-daily/firefox-aurora
sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox
ПРИМЕЧАНИЕ. Вы заметите, что это имя пакета совпадает с именем в официальном репозитории. Это означает, что вы не можете устанавливать оба одновременно. Вы можете «привязать» пакет к определенному источнику и версии, позволяя вам устанавливать определенную версию из определенного источника. Но, пока имена пакетов одинаковы, они не могут быть установлены одновременно. Вам нужно будет скомпилировать и выполнить одну версию из источника, если вы хотите это сделать.
Извините, нет другого способа установить Aurora, кроме как делать это над Stable