Вы можете отключить панель меню. Чтобы настройки вступили в силу, вам, возможно, придется выйти и вернуться в полноэкранный / беззвучный режим. Не нужно сначала отключать виртуальную машину.
Перейдите к настройкам аппарата. В разделе «Общие» на вкладке «Дополнительно» вы можете выбрать: «Показать в полноэкранном режиме / бесшовном», и есть опция «Показать в верхней части экрана».
В VirtualBox 5 настройка находится в разделе «Пользовательский интерфейс» вместо «Общие».