Запустить сценарий в терминале через контекстное меню (Open with Terminal)?

Автор объединился в поддержку DKMS несколько месяцев назад, но не включил его в процесс make install. После этих команд он добавит его в DKMS, поэтому вам не придется вручную перекомпилировать после каждого обновления ядра.

Из https://github.com/lwfinger/rtl8723au/blob/master/README.dkms:

Чтобы заставить DKMS работать:

sudo apt-get install dkms

sudo git clone https://github.com/lwfinger/rtl8723au.git /usr/src/8723au-0.1

dkms add -m 8723au -v 0.1

dkms build -m 8723au -v 0.1

Теперь этот драйвер должен быть доступен для любых новых ядер.