Не проверен мной, но найден в ссылке, приведенной по адресу: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=393425, надеюсь, это может помочь.
Установите джойстик и jscalbrator sudo apt install joystick jscalibrator, затем запустите процессы калибровки jscal -c /dev/input/js0 (это мое местоположение джойстика, проверьте ваше) jstest /dev/input/js0 (или где бы то ни было). Если я правильно помню, это должно вернуть 0 без ошибок. запустите jscalibrator jscalibrator и он должен правильно распознать тип геймпада и распознать все ваши кнопки, а ось
[d17 ] Существует также приложение под названием http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=393425 , которое, похоже, делает что-то подобное, я размещаю здесь скриншот и ссылку для вас: https : //github.com/Grumbel/jstest-gtk (Это программное обеспечение, возможно, необходимо скомпилировать, чтобы оно работало)