jPDF Tweak - это графическая утилита с открытым исходным кодом, которая предлагает нумерацию страниц (правильный термин - «маркировка страницы») и многие другие новички для расширенных функций редактирования PDF. Он работает на Ubuntu и других операционных системах.
Страница jPDF Tweak содержит пошаговые инструкции.