Как запустить программу для запуска при запуске, если она требует sudo для запуска

У меня есть программа, которую нужно начать с sudo, но так как было бы очень полезно запустить эту программу при запуске без необходимости вручную запускать ее, есть ли способ получить программа для запуска при запуске, которая должна была иметь sudo перед этим, а затем пароль администратора, который должен был запускать его?

Информация о ОС:

Description:    Ubuntu 14.10
Release:    14.10