Вот небольшой скрипт, который я использую для этого с хром:
#!/bin/bash -
FLAG="-i"
INCOG=""
if [ x"$1" == x"$FLAG" ]
then
INCOG="--incognito"
shift
fi
QUERY=$(echo "$*" | sed 's/+/%2b/g' | sed 's/#/%23/g' | tr -s ' ' '+')
nohup /opt/google/chrome/google-chrome $INCOG \-url www.google.com\/search\?sourceid\=chrome\&ie\=UTF\-8\&q\=$QUERY > /dev/null 2>&1 &
exit
Я включил некоторую замену символов для HTML и #, поэтому я могу искать c # и c ++, когда мне нужно - больше можно было легко добавить в соответствии с вашими потребностями. У меня также есть опция -i для запуска скрипта в режиме инкогнито. Я уверен, что это можно адаптировать к firefox, но я не использую firefox.