ARToolkit ubuntu 12.04

Я новый пользователь Ubuntu, и у меня возникли проблемы с установкой ARToolKit 2.72.1 на Ubuntu 12.04 LTS (64 бит).

Я следил за несколькими руководствами по этому вопросу, t удалось получить его работу еще:

После установки некоторых библиотек я могу, наконец, выполнить ./configure в каталоге ARToolKit, а затем использовать make. Все работает, однако, когда я пытаюсь выполнить ./simpleTest в подкаталоге bin, я получаю следующее сообщение об ошибке:

$ ./simpleTest
freeglut (./simpleTest): OpenGL GLX extension not supported by display ':0'