Вам нужен пакет dkms для установки VirtualBox и пакет linux-kernel-headers для вашего ядра. Если они присутствуют, Oracle VM Virtual Box должен быть установлен без проблем.
Попробуйте:
$sudo dpkg -i virtualbox-4.2_4.2.16-86992~Ubuntu~precise_amd64.deb
Это должно сказать вам, что рекомендуется / требуется для завершения установки на вашем компьютере.
Надеюсь, что это поможет. Хороший день!
Возможным решением вашей проблемы может быть
Открыть программное обеспечение для выбора параметров системы и amp; Обновления В новом всплывающем окне выберите «Дополнительные драйверы», и, надеюсь, ваша система распознает необходимые драйверы.
Удачи!