ps -e | grep unity-system-co
Вернет один ответ, если Мир работает, ничего, если это не так. Это связано с тем, что «ps -e» фактически усекает имена процессов до 15 символов (известная ошибка / ограничение восходящего потока). Я нашел, что предложение от minerz029 всегда ничего не возвращало, даже если Мир работал.