Разделить поток символов в группах, разделенных пробелами, по количеству символов

Я хотел бы разделить вывод < /dev/urandom tr -dc 'A-Z0-9_' в группах, разделенных пробелами, на количество символов и выводить все на stdout.

Это вывод < /dev/urandom tr -dc 'A-Z0-9_':

~/$ < /dev/urandom tr -dc 'A-Z0-9_'
MD7Y2P3YF4B_E2P6OKPOT_KYMZYQUL_W [...]

И это ожидаемый результат после разделения результатов < /dev/urandom tr -dc 'A-Z0-9_' на группы из четырех символов:

~/$ < /dev/urandom tr -dc 'A-Z0-9_' | [?]
MD7Y 2P3Y F4B_ E2P6 OKPO T_KY MZYQ UL_W [...]