Открытые порты клиента Ubuntu

Я работаю с сервером на виртуальной машине с 4 клиентами. Я хочу знать, какие порты открыты, на каком из моих клиентов. У меня есть IP-адрес для каждого моего клиента, но какое утверждение я должен использовать в Ubuntu?