как автоматически добавить IP-адрес в список известных хостов, когда ssh?

Ситуация

Две системы. Один, который автоматически добавляет IP-адрес в список известного хоста при выполнении ssh.

Warning: Permanently added '192.168.158.XXX' (ECDSA) to the list of known hosts.

Тот, который не

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!
Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!
It is also possible that a host key has just been changed.
The fingerprint for the ECDSA key sent by the remote host is
9c:79:39:54:44:20:bd:65:19:93:5b:00:bb:b7:9c:0c.
Please contact your system administrator.
Add correct host key in /home/jenkins/.ssh/known_hosts to get rid of this message.
Offending ECDSA key in /home/jenkins/.ssh/known_hosts:14
  remove with: ssh-keygen -f "/home/jenkins/.ssh/known_hosts" -R 192.168.158.XXX
Password authentication is disabled to avoid man-in-the-middle attacks.
Keyboard-interactive authentication is disabled to avoid man-in-the-middle attacks.

Ситуация

Как установить вторую систему, чтобы сделать это автоматически? Это для внутренних тестов, я знаю, что это было бы опасно еще.