Что делает bash -i -c?

Я хотел бы запустить ROS с помощью PyCharm, но мне нужно изменить файл рабочего стола jetbrains-pycharm-ce.desktop с:

Exec="/opt/pycharm-community-4.0.4/bin/pycharm.sh" %f

до:

Exec=bash -i -c "/opt/pycharm-community-4.0.4/bin/pycharm.sh" %f

Интересно, что bash -i -c делает, потому что я не хочу изменять PyCharm для будущих проектов.