С debhelper 10 вам больше не нужно указывать опцию --parallel в debian/rules; теперь он выполняет параллельные сборки по умолчанию. См. Примечания к выпуску
Таким образом, ответ заключается в том, чтобы установить содержимое debian/compat на 10 и обновить версию debhelper до >=10 в debian/control. [!d2 ]