Вам не нужно использовать термин «открытый». Справка:
idle.py [-c command] [-d] [-e] [-s] [-t title] [arg] ...
-c command run this command
-d enable debugger
-e edit mode; arguments are files to be edited
-s run $IDLESTARTUP or $PYTHONSTARTUP first
-t title set title of shell window
Вы можете просто сделать это:
idle file_you_want_to_open.py
or
idle.py file_you_want_to_open.py
Если файл не существует, он будет создан.