Я бы предложил git, но так как вы хотите получить доступ ко всем файлам, которые вы также можете попробовать SSH.
Вы просто установите ssh-сервер на рабочий компьютер. Работает Openssh с помощью
sudo apt-get install openssh-server
На домашнем компьютере перейдите к nautilus, щелкните файл -> Подключиться к серверу и выберите SSH как тип сервиса. На сервере помещается адрес IP (или alais) рабочего компьютера, порт должен быть 22, корневая папка ('/') для папки в порядке и в имени пользователя имя пользователя для рабочего компьютера (root не рекомендуется) .
У меня нет установки 12.04, поэтому может быть поле пароля для заполнения (не могу вспомнить, имеет ли у него 12.04 nautilus).