Как я могу запустить sudo hidd -search без пароля?

Если я запустил hidd --search, он говорит HID create error 13 (Permission denied)

Если я запускаю sudo, он соединяется нормально.

Я хочу, чтобы этот скрипт запускался при входе в систему. Я видел, как редактировать sudoers, но создаст ли это уязвимость безопасности, если я добавлю %MYNAME ALL = NOPASSWD: /usr/bin/hidd

Есть ли группа, которую я могу добавить себе, значит, я могу запустить эту команду без sudo?