Использование:
sudo -u USERNAME
EDIT: для использования этой команды без ввода пароля используйте:
echo PASSWORD | sudo -u USERNAME COMMAND
Замените ПАРОЛЬ с паролем USERNAME. Замените USERNAME на имя пользователя. Замените COMMAND командой, которую вы хотите выполнить.
Например:
echo password123 | sudo -u daniel cp ./file ./dir/filecopied
Надеюсь, это помогло вам, Daniel