Вы можете использовать zsh в качестве вашего терминала по умолчанию (если вы это сделаете, я бы предложил получить oh-my-zsh, а также для дополнительных лакомств). zsh tab-complete позволяет вам прокручивать содержимое каталога, нажав вкладку. Вы можете видеть, о чем я говорю в 0:53 в этом видео: http://www.youtube.com/watch?v=fE3tYK_wUj8