Cuttlefish может быть хорошим решением, но он не посылает никаких стимулов при обнаружении нового соединения (это происходит только при подключении или отключении от него)
другим решением было бы написать скрипт с использованием этой команды:
iwlist <your interface> scan
Где <your interface> - ваш сетевой интерфейс wifi, например wlan0. Это отобразит список всех доступных wifi-соединений с подробной информацией: адрес, SSID, качество, шифрование ...
Вам нужно будет следить за изменением вывода этой команды и воспроизводить звук, когда новая сеть появляется с использованием beep, cvlc или mplayer. Первый будет воспроизводить простой бип, в то время как два других будут воспроизводить звуковые файлы.