Вам нужно настроить режим SATA на AHCI вместо RAID в вашем BIOS. Также убедитесь, что вы удалили метаданные RAID:
sudo dmraid -E -r /dev/sda
sudo dmraid -E -r /dev/sdb
Теперь переустановите Ubuntu, и все будет в порядке.
Имейте в виду, что любая другая операционная система не будет работать после этого.
Связано: Установка Ubuntu 13.04 на SSATA MSATA