Отсюда:
xprop | awk '($1=="_NET_WM_PID(CARDINAL)") {print $3}' | xargs ps h -o pid,cmd
Если вам нужна только начальная командная строка, тогда просто:
xprop | awk '($1=="_NET_WM_PID(CARDINAL)") {print $3}' | xargs ps h -o cmd
После запуска команды просто щелкните по окну для который вы хотите, чтобы команда запуска была показана.