v4l2-ctl --list-devices
sudo apt-get install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices
Пример вывода с одной камерой:
Integrated Camera (usb-0000:00:1a.0-1.6):
/dev/video0
Проверено на Ubuntu 16.04.
Более подробная информация может быть найдена здесь: https://stackoverflow.com/questions/4290834/how-to-get-a-list-of-video-capture-devices-web-cameras-on-linux-ubuntu-c