Я пытаюсь установить жесткое ядро реального времени в Lucid для некоторых робототехнических работ. Мое предпочтение - RTLinux ( http://rtlinuxfree.com ) от Wind River Systems. Я также вижу, что в репозиториях есть пакет под именем «linux-rt», а его описание: «полное ядро Linux реального времени (RT)».
Мой вопрос: являются ли эти два одна и та же? Если нет, то каковы различия между ними и плюсы и минусы каждого?
Похоже, что они похожи по имени, но не совсем то же самое.
При просмотре пакета Ubuntu
http://packages.ubuntu.com/lucid
-updates / Linux-RTОни ссылаются "http://rt.wiki.kernel.org/index.php/CONFIG_PREEMPT_RT_Patch", который 404. Глядя на Http: //packages.ubuntu .com / lucid-updates / linux-rt , я в конце концов был возвращен в
https://wiki.ubuntu.com/RealTime
Из файла faq, ядро linux-rt больше не поддерживается и является (было) основано на ядре ubuntu (исправлено).
Страница, на которую вы ссылались, RTLinux, выглядит как отдельный проект, основанный на не-ubuntu , ванильное ядро.
Похоже, что они похожи по имени, но не совсем то же самое.
При просмотре пакета Ubuntu
http: //packages.ubuntu. com / lucid-updates / linux-rt
Они ссылаются на «http://rt.wiki.kernel.org/index.php/CONFIG_PREEMPT_RT_Patch», который 404. Глядя на http://rt.wiki.kernel.org , я в конце концов был возвращен к
https://wiki.ubuntu.com/RealTime
Из-за faq ядро linux-rt больше не поддерживается и является (было) основано на ядре ubuntu (исправлено).
Страница, на которую вы ссылались, RTLinux, выглядит как отдельный проект, основанный на не-ubuntu, ванильном ядре.